Разворот на нерегулируемом перекрестке кому уступать?

Разбираем по шагам, что реально происходит на равнозначном перекрестке при развороте.

Шаг первый: забудьте про то, что разворот это какой-то особый маневр с преимуществом. Для правил приоритета это обычный поворот налево, ничего больше.

Шаг второй: на нерегулируемом перекрестке равнозначных дорог, где нет знаков приоритета, работает единственное правило, помеха справа. Оно не зависит от того, кто едет прямо, а кто поворачивает или разворачивается.

Шаг третий: смотрим на вашу ситуацию. Машина ехала слева от вас, значит для вас она была помехой справа, потому что справа относительно вашего направления движения. Значит преимущество было у неё, а разворачивались вы на свой страх и риск.

Шаг четвертый: если бы машина была справа от вас, тогда наоборот, уступать пришлось бы уже ей, независимо от того, что она ехала прямо, а вы разворачивались.

Итог: пассажир был прав не потому, что разворот особый маневр, а потому что в вашем случае сработало обычное правило помехи справа, и оно сработало против вас.