Как утеплить пол на первом этаже?

Смотри, тут всё просто и одновременно нет. Если пол первого этажа промерзает, в девяти случаях из десяти виноват не сам пол, а то, что творится под ним. Продухи забиты или наоборот вечно нараспашку, подпол мокрый, лаги сидят прямо на сырой земле без всякой отсечки. Пока не разберёшься с этим, хоть двадцать сантиметров ваты клади, толку не будет, она просто отсыреет и осядет комом за пару лет. Сначала проверь вентиляцию подпола и убедись что там сухо, если сыро - разбирайся сначала с гидроизоляцией грунта, плёнка в грунт под домом решает половину проблем. Дальше уже можно между лагами закладывать минвату плитами, толщина зависит от высоты подполья, но меньше 100 мм смысла нет почти никогда. Сверху обязательно пароизоляция, иначе весь пар из комнаты будет садиться прямо в утеплитель и превращать его в мокрую тряпку за один сезон. И да, керамзит - это дедовский способ, работает, но чтобы почувствовать эффект нужен слой сантиметров тридцать, не у всех столько высоты есть в принципе. Экономить на этом этапе не советую, переделывать вскрытый пол вдвое дороже выходит. Ещё один момент который все забывают: щель между чистовым полом и стеной по периметру тоже дует будь здоров, её либо запенивают либо закрывают широким плинтусом с уплотнителем. И если дом на винтовых сваях без цоколя вообще, там продувает так что без ветрозащитной мембраны снизу лаг даже утеплённый пол толку не даст.

керамзит не советую, надо реально толстый слой а высоты обычно нет

1. Проверьте продухи в фундаменте, зимой часть можно прикрыть, чтобы не сифонило снизу.
2. Снимите чистовой пол там, где доступ к лагам, и осмотрите их на гниль.
3. Уложите минвату или пеноплекс между лагами враспор, без зазоров по краям.
4. Закройте пароизоляционной плёнкой сверху с нахлёстом швов.
5. Верните чистовой пол и заделайте щели у стен плинтусом.