Сколько максимум летают дроны?

Цифра из описания и цифра в поле это разные цифры. Разбираем по шагам, почему у вас садится раньше.

1. Посмотрите, при каких условиях меряли заявленное. Обычно это висение или ровный полёт по прямой в штиль при комнатной температуре. Ни одного из этих условий у вас нет
2. Вычтите на холод. На морозе химия работает медленнее, внутреннее сопротивление растёт, и под нагрузкой напряжение проваливается. Аппарат видит просадку и уходит на посадку, хотя ёмкость формально ещё есть
3. Вычтите на ветер. Боковой ветер аппарат компенсирует постоянной работой моторов, даже когда вы просто висите. Это самый дорогой режим по расходу
4. Вычтите на манёвры. Круги над лесопосадкой с постоянными доворотами едят больше, чем полёт по прямой
5. Проверьте саму батарею. Если ей больше пары сезонов или она хранилась полностью заряженной, ёмкость уже не та. Смотрите, как быстро проседает напряжение в первые секунды после взлёта
6. Перестаньте верить проценту на экране. Он считается по напряжению, а на холоде напряжение врёт. Ориентируйтесь по времени и держите запас на возврат

Что делать в вашем случае. Греть батарею до установки и держать в тепле между полётами, взлетать сразу после установки, не разгонять первые полминуты и планировать полёт так, чтобы возврат шёл по ветру, а не против него. Винты вы уже перебрали зря, они на время полёта влияют в последнюю очередь.